原標(biāo)題：從百公里試驗(yàn)道路到三千平方公里城市實(shí)驗(yàn)室 “車路云一體化”武漢示范應(yīng)用全國(guó)領(lǐng)先

無人駕駛接駁巴士在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)穿梭

凌晨3時(shí)的武漢陽(yáng)邏港，東風(fēng)無人集卡正與智能龍門吊精準(zhǔn)配合裝卸集裝箱，全程無人干預(yù)；上午9時(shí)的軍山新城，小巴自主避讓行人，將上班族接駁至地鐵站；晚高峰的東風(fēng)大道，社會(huì)車輛在車路協(xié)同系統(tǒng)引導(dǎo)下連過綠燈……

武漢，正以覆蓋3487公里智能道路、超6900萬公里自動(dòng)駕駛里程的實(shí)踐，探索重構(gòu)人、車、路關(guān)系的未來實(shí)踐。

市經(jīng)信局介紹，作為全國(guó)“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市之一，武漢已建成191公里車路協(xié)同道路和1312畝封閉測(cè)試場(chǎng)，累計(jì)開放測(cè)試道路輻射全市近四分之一面積，均居全國(guó)前列。

道路有了“千里眼”

路邊設(shè)施都能具備感知與傳輸能力

4月10日，東風(fēng)悅享自動(dòng)駕駛小巴接駁線路在武漢經(jīng)開區(qū)軍山新城運(yùn)營(yíng)，這些小巴能精準(zhǔn)識(shí)別周邊障礙物。東風(fēng)悅享科技有限公司副總經(jīng)理曹愷介紹，之前就曾投放過一種接駁巴士，沒有駕駛座和方向盤，車谷居民對(duì)此已習(xí)以為常。

如今，“戴”著激光雷達(dá)裝備的自動(dòng)駕駛乘用車、物流車等，頻繁穿梭在街頭。就在上月，國(guó)內(nèi)首個(gè)在真實(shí)路側(cè)環(huán)境開展“車路云一體化”可信數(shù)據(jù)驗(yàn)證活動(dòng)在車谷進(jìn)行，東風(fēng)等20余家企業(yè)實(shí)地上路實(shí)測(cè)。

“車”的變化觸手可及，“路”也在發(fā)生變革。中信科智聯(lián)解決方案產(chǎn)品線副總經(jīng)理熊亞坤打了一個(gè)比方，“車路云一體化”就像是人體血液循環(huán)系統(tǒng)，路邊設(shè)施都能具備感知與傳輸能力。

以國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)為例，道路橫桿旁的智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知與環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，都在完成“神經(jīng)覺醒”，實(shí)時(shí)探測(cè)道路數(shù)據(jù)。這些信息被處理后，或通過5G或直連通信，傳給無人駕駛車。

道路正長(zhǎng)出“千里眼”。武漢理工大學(xué)汽車工程學(xué)院副院長(zhǎng)汪怡平教授介紹，武漢理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)提供路側(cè)協(xié)同等技術(shù)支持，能利用毫米波雷達(dá)等傳感器及路側(cè)感知網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合邊緣計(jì)算單元，實(shí)現(xiàn)200米范圍內(nèi)障礙物檢測(cè)精度達(dá)到98%，進(jìn)一步優(yōu)化決策模型。

聰明“車”有多少？作為湖北省發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主戰(zhàn)場(chǎng)，武漢目前已集聚東風(fēng)悅享、百度、小米、億咖通、華礪智行、芯擎科技等智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)500多家。

智慧“路”有多“寬”？目前，除了長(zhǎng)度，武漢市開放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路已覆蓋13個(gè)區(qū)超3000平方公里面積，落地全球最大規(guī)模自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用。

同時(shí)，武漢正對(duì)全市路口進(jìn)行智能化改造，將在3000多個(gè)重點(diǎn)路口加裝車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)備，并與信號(hào)燈100%直連通信，還要完成70個(gè)全息路口改造，未來可實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與信號(hào)燈直連通信。

車能與路“對(duì)話”

信號(hào)燈路口引入智慧交通系統(tǒng)

曾經(jīng)，深夜空蕩的路口，紅綠燈依舊機(jī)械交替，車輛無奈等待。

如今，路口數(shù)字化后，車輛靠近便能向系統(tǒng)“報(bào)信”，紅綠燈實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)。

以運(yùn)輸車輛為例，這一改變，能大幅提升卡車遇綠燈的概率，未來甚至有望讓卡車暢行無阻，告別頻繁剎車、踩油門等操作——華礪智行董事長(zhǎng)邱志軍曾描繪的理想圖景，如今正在武漢逐步轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)。

在武漢經(jīng)開區(qū)，582個(gè)信號(hào)燈路口引入“車路協(xié)同”智慧交通系統(tǒng)，幫助實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)、闖紅燈預(yù)警等功能。

武漢市公安局民警何洋介紹，車路協(xié)同系統(tǒng)能依據(jù)車流與信號(hào)燈數(shù)據(jù)，為駕駛員規(guī)劃最優(yōu)車速，讓信號(hào)燈配時(shí)更科學(xué)，未來，既省下真金白銀，又守護(hù)綠水青山。

“‘車路云一體化’絕不僅有‘車’�！睒I(yè)內(nèi)專家周光濤認(rèn)為，要著重共用5G與算力網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，以智能網(wǎng)聯(lián)的協(xié)同互通，打破人、車、路的孤立局面。

在中國(guó)信科集團(tuán)展廳，長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者看到這樣一段視頻：搭載C-V2X融合智能駕駛域控制器的小車，面對(duì)山區(qū)高速?gòu)澋阑蛟训馈肮硖筋^”的瞬間，快速做出剎車反應(yīng)。

這一自研技術(shù)，借路側(cè)感知填補(bǔ)盲區(qū)，及時(shí)“通知”周圍車輛避讓，為車輛安全行駛保駕護(hù)航。在這一問題的解決方式上，歐美仍主要依靠“車身智能”。在武漢，相關(guān)車路協(xié)同項(xiàng)目本月將落戶軍山新城。

眾多力量匯聚：國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”華礪智行，在武漢經(jīng)開區(qū)鋪設(shè)低時(shí)延通信網(wǎng)絡(luò)；武漢理工大學(xué)汪怡平教授團(tuán)隊(duì)搭建復(fù)雜交通模擬場(chǎng)景，為路側(cè)設(shè)備算法提供精準(zhǔn)驗(yàn)證。

未來，車與車、車與人……還有多個(gè)鏈路有待聯(lián)通。

今年初，東風(fēng)汽車牽頭，9家企業(yè)、4家高校及1家新型研發(fā)機(jī)構(gòu)攜手，組建武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。

車企“出真題” “考場(chǎng)”不封閉

3487公里城市級(jí)試點(diǎn)全國(guó)引領(lǐng)

早在4年前，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)面向武漢市民招募1萬名“首席體驗(yàn)官”，這是國(guó)內(nèi)首次社會(huì)車輛大規(guī)模參與“V2X”車路協(xié)同應(yīng)用。

所謂V2X，是指車與外界信息交換。有著20年駕齡的李友華主動(dòng)報(bào)名，他說，“既然住在‘車谷’，我怎么不先體驗(yàn)最新的汽車科技？”

李友華的話，透著不少武漢市民骨子里的“敢為人先”。

東風(fēng)大道三角湖地鐵站地段，紅綠燈密集，他卻一路暢行，仿若被點(diǎn)亮“綠燈掛”——這一切，只因智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路上，智能硬件與車輛交互，實(shí)時(shí)告知最佳時(shí)速，紅燈成了可避的“岔路”。

在全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)賽道上，武漢同樣“敢為人先”疾馳在前。國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)拔地而起，武漢率先開放自動(dòng)駕駛商業(yè)試點(diǎn)，在16城“雙智”試點(diǎn)中引領(lǐng)。2023年，住建部與工信部的“雙智”考核、汽車工程學(xué)會(huì)的綜合評(píng)估，武漢均摘得榜眼之位。

從武漢經(jīng)開區(qū)106公里的試驗(yàn)道路，到如今漢陽(yáng)、硚口、東西湖等共3487公里道路的城市級(jí)試點(diǎn)，“車路云一體化”的版圖不斷延展。

今年，武漢提出將打造全市統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺(tái)。這一平臺(tái)，將支持接入2萬套城市基礎(chǔ)設(shè)施、10萬余臺(tái)各類智能網(wǎng)聯(lián)車輛，可為百萬臺(tái)社會(huì)車輛提供車路協(xié)同信息服務(wù)，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)多品類異構(gòu)數(shù)據(jù)互通、跨級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)管及城市級(jí)數(shù)字孿生多維融合展示。

武漢車網(wǎng)智聯(lián)公司總經(jīng)理郭祎介紹，這座平臺(tái)將成為智能交通的“智慧心臟”，武漢就是要通過“場(chǎng)景出題、行業(yè)解題、路側(cè)驗(yàn)題”，來探索可復(fù)制的“車路云一體化”經(jīng)驗(yàn)。

向外，武漢的智慧正在延伸。華礪智行的“車—路—云”走進(jìn)新疆大宗物流園區(qū)和山西鋼鐵生產(chǎn)基地，無人化運(yùn)輸接駁能讓大宗貨物全流程自動(dòng)化調(diào)度；武漢理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)與企業(yè)聯(lián)手打造的自動(dòng)駕駛裝備，在雄安公交、廈門港口綻放光彩。

從一區(qū)探索到全域?qū)嵺`，再向全國(guó)輻射，武漢正以智能交通為槳，劃開未來出行的新航道。（長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者李佳 通訊員譚詩(shī)泉 趙媛哲 顧盛煒 謝小琴 萬信立）