央廣網(wǎng)上海5月31日消息（記者韓曉余 傅聞捷）2017年5月29日-6月1日， IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（IEEE International Conference on Robotics and Automation，簡(jiǎn)稱(chēng)ICRA）在新加坡舉行，這是全世界機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議。本次會(huì)議以“創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和現(xiàn)實(shí)世界的解決方案 ”為主題，為期4天，主要為機(jī)器人等行業(yè)專(zhuān)家、學(xué)者、企業(yè)提供溝通交流平臺(tái)。

　　據(jù)悉，ICRA會(huì)議每年舉辦一次，由電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）主辦， 2011年曾首次在我國(guó)上海舉辦。本屆活動(dòng)吸引全球60多家知名機(jī)器人相關(guān)企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)參與，包括國(guó)外的ABB、庫(kù)卡、亞馬遜機(jī)器人、Uber等，國(guó)內(nèi)的新松、大疆、優(yōu)必選、傅利葉智能等。活動(dòng)以論文學(xué)術(shù)會(huì)議為主，輔以全球各一流科技公司最先進(jìn)、最前沿的產(chǎn)品展覽展開(kāi)。

IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)

　　本屆會(huì)議上，人類(lèi)與機(jī)器如何更好協(xié)作、機(jī)器人大數(shù)據(jù)的采集與分析等成為重點(diǎn)探討話題，最早提出將人機(jī)協(xié)作概念運(yùn)用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的傅利葉智能展示帶“觸覺(jué)”的康復(fù)機(jī)器人受到與會(huì)專(zhuān)家、學(xué)者和同行業(yè)的廣泛認(rèn)可，充分展現(xiàn)了我國(guó)機(jī)器人在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域領(lǐng)先的科技創(chuàng)新實(shí)力。

　　人機(jī)協(xié)作時(shí)代漸行漸近：

　　逐步從生產(chǎn)裝備線走到你我身邊

　　據(jù)全球金融分析機(jī)構(gòu)Barclays Research的數(shù)據(jù)顯示，2016年和2017年是協(xié)作型機(jī)器人在美國(guó)、中國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)這五個(gè)核心市場(chǎng)的快速擴(kuò)張期，增速分別為153%和228%，到2020年，協(xié)作型機(jī)器人的全球市場(chǎng)價(jià)值將達(dá)到28.9億美元。

　　傅利葉智能在會(huì)上表示，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融是機(jī)器人未來(lái)最重要的發(fā)展趨勢(shì)，人機(jī)協(xié)作不是下指令給機(jī)器人，而是要讓機(jī)器人變成你的伙伴，在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人需要變成醫(yī)務(wù)人員的好幫手，幫助更多患者進(jìn)行更好的治療。

傅利葉智能參加IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議的團(tuán)隊(duì)合影

　　據(jù)了解，相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人而言，協(xié)作型機(jī)器人是一種可以在一定區(qū)域內(nèi)安全地與人類(lèi)進(jìn)行直接交互的機(jī)器人，目前在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛。而協(xié)作型機(jī)器人在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的運(yùn)用，目前發(fā)展領(lǐng)先的是傅利葉智能，其推出的協(xié)作型機(jī)器人——上肢智能力反饋康復(fù)機(jī)器人Fourier M2，自去年底發(fā)布以來(lái)便已在國(guó)內(nèi)幾十家醫(yī)院進(jìn)行試用�！耙詮�(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院為例，平均每天都有10多位患者在Fourier M2上進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練�！备道�葉智能在會(huì)上談到。

　　據(jù)悉，傅利葉智能Fourier M2基于力反饋等核心技術(shù)可以精確模擬出各種實(shí)際生活中的力學(xué)場(chǎng)景，有效地將上肢的評(píng)估、訓(xùn)練與分析結(jié)合于一體，為上肢功能障礙患者提供多樣的目標(biāo)導(dǎo)向性訓(xùn)練，刺激大腦功能重組，進(jìn)而重塑上肢功能。

　　在人機(jī)協(xié)作方面，康復(fù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的不同是，康復(fù)機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)與人的交互，特別是與患者之間，例如從肌電、腦電、觸覺(jué)、聲音等方面進(jìn)行交互，從而根據(jù)患者本人的實(shí)際情況建立專(zhuān)屬數(shù)據(jù)庫(kù)，制定出個(gè)性化的治療方案，而工業(yè)機(jī)器人卻很少涉及這方面。

　　科技改變生活：

　　云端大數(shù)據(jù)采集分析實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)信息反饋

　　傅利葉智能Fourier M2在設(shè)備的多個(gè)方位上都內(nèi)置了各類(lèi)高精度傳感器，患者在訓(xùn)練和評(píng)估后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成報(bào)告，方便后期導(dǎo)出分析，設(shè)備支持活動(dòng)范圍、肌力、綜合型運(yùn)動(dòng)學(xué)指標(biāo)等多項(xiàng)能力評(píng)估，通過(guò)對(duì)評(píng)估結(jié)果的對(duì)比與數(shù)據(jù)分析，在提供患者一個(gè)漸進(jìn)擴(kuò)大活動(dòng)范圍的訓(xùn)練同時(shí)，讓方案制定與療效判斷更有依據(jù)。同時(shí)，患者可以通過(guò)配套軟件中的各種有趣的游戲形式開(kāi)始，完成訓(xùn)練手的放置與固定、用戶(hù)登錄、參數(shù)配置等，增強(qiáng)整體訓(xùn)練與評(píng)估過(guò)程的趣味性和沉浸感。

傅利葉智能Fourier M2使用示意圖

　　傅利葉智能在采訪中說(shuō)道：“原來(lái)康復(fù)訓(xùn)練比較枯燥，而康復(fù)機(jī)器人使這一過(guò)程變得不枯燥，病人有興趣繼續(xù)做下去，后期可以把病人的情況通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)轿覀冊(cè)贫藘?chǔ)存器，通過(guò)遠(yuǎn)程的一些機(jī)器人分析反饋給患者，進(jìn)行一些更精確的分析和訓(xùn)練�！�

　　智能康復(fù)機(jī)器人的運(yùn)用，能協(xié)助治療師完成重復(fù)且耗力的大部分體力康復(fù)工作，從而解放治療師的雙手，幫助更多患者�？梢钥吹剑�未來(lái)康復(fù)機(jī)器人將滿(mǎn)足腦卒中、脊椎損傷、腦外傷、肩周炎、發(fā)育遲緩等人群在醫(yī)院、家庭等多場(chǎng)景下訓(xùn)練。

　　據(jù)悉，傅利葉智能自公司創(chuàng)建之初便注重對(duì)接推動(dòng)“產(chǎn)學(xué)研”項(xiàng)目發(fā)展，目前已與上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、英國(guó)帝國(guó)理工大學(xué)等高校，以及華山醫(yī)院、瑞金醫(yī)院、江蘇省人民醫(yī)院等醫(yī)療機(jī)構(gòu)都有緊密合作。此次傅利葉智能的新加坡之行，也將與新加坡南洋理工大學(xué)實(shí)驗(yàn)室達(dá)成長(zhǎng)期合作協(xié)議，這也標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)智能康復(fù)機(jī)器人在海外建立臨床試點(diǎn)的規(guī)劃邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。